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　　對(duì)垂直運(yùn)送的需求與人類的文明一樣久遠(yuǎn)，最早的升降臺(tái)使用人力、畜力和水力來(lái)提升重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動(dòng)力方式。

　　古希臘時(shí)，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。

　　公元80年，角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降臺(tái)到達(dá)羅馬大劇場(chǎng)中競(jìng)技場(chǎng)的高度。

　　中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無(wú)數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降臺(tái)。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運(yùn)送人員與貨物上下。

　　1203年，位于法國(guó)海岸邊的一座修道院的升降臺(tái)安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動(dòng)力，通過(guò)把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來(lái)。

　　18世紀(jì)，機(jī)械力開始被用于升降臺(tái)的發(fā)展。1743年，法國(guó)路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降臺(tái)。

　　1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國(guó)哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。

　　1835年，一種被稱為"絞盤機(jī)"的用皮帶牽引的升降臺(tái)安裝在英國(guó)的一家工廠。

　　1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降臺(tái)出現(xiàn)。然后其他動(dòng)力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。

　　1854年，美國(guó)技工奧蒂斯發(fā)明了一個(gè)棘輪機(jī)械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會(huì)上展示了安全升降臺(tái)。

　　1889年，埃菲爾鐵塔建塔時(shí)安裝了以蒸汽為動(dòng)力的升降臺(tái)。